Από τις αρχές του 20ου αιώνα έως τα τέλη της δεκαετίας του 1940, οι εκσκαφείς εισήλθαν σε μια φάση διαφοροποίησης στα συστήματα ισχύος και μηχανών έλξης. Το 1910, εμφανίστηκε ο πρώτος ηλεκτρικός εκσκαφέας-με μονό-κάδο. Το 1912, εμφανίστηκαν εκσκαφείς βενζίνης και κηροζίνης-με πλήρη-περιστροφή-εκσκαφείς ενός κάδου. το 1916, κατασκευάστηκαν εκσκαφείς με μονό κάδο-με γεννήτρια ντίζελ. Το 1924, άρχισε να χρησιμοποιείται απευθείας κίνηση κινητήρα ντίζελ σε εκσκαφείς μονής{14}}κάδου. οι ατμομηχανές με ερπύστριες υιοθετήθηκαν για πρώτη φορά το 1910. Με την ανάπτυξη της αυτοκινητοβιομηχανίας, οι τροχοφόρα ατμομηχανές χρησιμοποιήθηκαν ευρέως σε μικρούς εκσκαφείς. Στη δεκαετία του 1930, εμφανίστηκαν περιπατητικές ατμομηχανές. στα μέσα-της δεκαετίας του 1950, η Γερμανία και η Γαλλία ανέπτυξαν διαδοχικά υδραυλικούς εκσκαφείς πλήρους περιστροφής, σηματοδοτώντας ένα νέο στάδιο στην ανάπτυξη των εκσκαφέων.
Οι εκσκαφείς πολλαπλών-κουβών έχουν επίσης ιστορία άνω των 100 ετών. Η Γαλλία παρήγαγε τον πρώτο και σχετικά ώριμο εκσκαφέα πολλαπλών-κουβάδων στον κόσμο το 1860 για το έργο ανασκαφής της Διώρυγας του Σουέζ. Το 1889, οι Ηνωμένες Πολιτείες παρήγαγαν μια τάφρο με πολλαπλούς κάδους ικανό να σκάβει τάφρους πλάτους 0,29 μέτρων και βάθους 1,4 μέτρων. Στα τέλη του 19ου αιώνα, οι εκσκαφείς με τροχούς κάδου χρησιμοποιήθηκαν ευρέως στην εξόρυξη λιγνίτη στη Γερμανία και μέχρι το 1958, η χωρητικότητα κάθε κάδου είχε φτάσει τα 3.600 λίτρα. Το 1977, η Δυτική Γερμανία κατασκεύασε τον μεγαλύτερο εκσκαφέα με τροχούς κάδου στον κόσμο, με παραγωγικότητα 240.000 μέτρων-ημέρες.
Αρχικά, οι εκσκαφείς λειτουργούσαν χειροκίνητα. Από την εφεύρεσή τους έως το 2013, πριν από περισσότερα από 130 χρόνια, αναπτύχθηκαν σταδιακά από ατμοκίνητους{3}}εκσκαφείς τροχού με κουβάδες σε ηλεκτρικούς και τροχοφόρους εκσκαφείς με κινητήρα εσωτερικής καύσης-και, τέλος, σε πλήρως αυτόματους υδραυλικούς εκσκαφείς που χρησιμοποιούν τεχνολογία μηχατρονικής. Ο πρώτος υδραυλικός εκσκαφέας εφευρέθηκε με επιτυχία από το εργοστάσιο Poclain στη Γαλλία. Λόγω της εφαρμογής της υδραυλικής τεχνολογίας, στη δεκαετία του 1940 αναπτύχθηκαν υδραυλικοί εκσκαφέας εκσκαφέας τοποθετημένοι σε τρακτέρ. Το 1951, ο πρώτος πλήρως υδραυλικός εκσκαφέας εκσκαφέας κυκλοφόρησε από το εργοστάσιο Poclain στη Γαλλία, ανοίγοντας εντελώς νέες δυνατότητες στην ανάπτυξη τεχνολογίας εκσκαφέων. Στις αρχές και στα μέσα της δεκαετίας του 1950, αναπτύχθηκαν διαδοχικά ρυμουλκούμενοι υδραυλικοί εκσκαφείς πλήρους-περιστροφής και υδραυλικοί εκσκαφείς με πλήρη τροχιά. Τα πρώιμα πρωτότυπα υδραυλικοί εκσκαφείς χρησιμοποιούσαν υδραυλική τεχνολογία από αεροσκάφη και εργαλειομηχανές, χωρίς υδραυλικά εξαρτήματα κατάλληλα για διάφορες συνθήκες λειτουργίας εκσκαφέων. Η ποιότητα κατασκευής ήταν ασταθής και τα ανταλλακτικά ήταν ελλιπή. Από τη δεκαετία του 1960 και μετά, οι υδραυλικοί εκσκαφείς εισήλθαν σε μια φάση ευρείας προβολής και ραγδαίας ανάπτυξης. Ο αριθμός των κατασκευαστών εκσκαφέων και των τύπων προϊόντων αυξήθηκε γρήγορα σε διάφορες χώρες και η παραγωγή αυξήθηκε. Μεταξύ 1968 και 1970, η παραγωγή υδραυλικών εκσκαφέων αντιπροσώπευε το 83% της συνολικής παραγωγής εκσκαφέων, πλησιάζοντας το 100%. Πρώτης-γενιάς εκσκαφείς: Η εμφάνιση των ηλεκτροκινητήρων και των μηχανών εσωτερικής καύσης παρείχε στους εκσκαφείς προηγμένους και κατάλληλους ηλεκτρικούς κινητήρες, που οδήγησαν στην εμφάνιση διαφόρων προϊόντων εκσκαφέων. Ο πρώτος ηλεκτρικός εκσκαφέας εμφανίστηκε το 1899. Μετά τον Α Παγκόσμιο Πόλεμο, οι κινητήρες ντίζελ χρησιμοποιήθηκαν επίσης σε εκσκαφείς. Αυτοί οι μηχανικοί εκσκαφείς με κινητήρα ντίζελ (ή ηλεκτροκινητήρα) ήταν η πρώτη γενιά εκσκαφέων. Εκσκαφείς δεύτερης{{35} γενιάς: Με την ευρεία χρήση της υδραυλικής τεχνολογίας, οι εκσκαφείς διέθεταν πιο επιστημονικά έγκυρες και κατάλληλες συσκευές μετάδοσης. Το υδραυλικό κιβώτιο ταχυτήτων που αντικατέστησε το μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων ήταν ένα σημαντικό άλμα προς τα εμπρός στην τεχνολογία των εκσκαφέων. Ο πρώτος υδραυλικός εκσκαφέας γεννήθηκε στη Γερμανία το 1950. Η υδραυλικοποίηση της μηχανικής μετάδοσης είναι η δεύτερη γενιά εκσκαφέων. Τρίτη γενιά εκσκαφέων: Η ευρεία εφαρμογή της ηλεκτρονικής τεχνολογίας, ιδιαίτερα της τεχνολογίας υπολογιστών, επέτρεψε στους εκσκαφείς να διαθέτουν αυτοματοποιημένα συστήματα ελέγχου και επίσης οδήγησε την ανάπτυξη των εκσκαφέων προς την υψηλή απόδοση, τον αυτοματισμό και την ευφυΐα. Η έννοια της μηχατρονικής εμφανίστηκε γύρω στο 1965 και η υιοθέτησή της σε υδραυλικούς εκσκαφείς μαζικής-παραγωγής ξεκίνησε γύρω στο 1985, κυρίως για εξοικονόμηση ενέργειας. Η ηλεκτροδότηση των εκσκαφέων είναι χαρακτηριστικό της τρίτης γενιάς. Οι κατασκευαστές εκσκαφέων μπορούν γενικά να κατηγοριοποιηθούν σε τέσσερις τύπους. Οι ξένες μάρκες εξακολουθούν να κυριαρχούν στην εγχώρια αγορά εκσκαφέων, αντιπροσωπεύοντας πάνω από το 70% του μεριδίου αγοράς. Οι εγχώριες επωνυμίες επικεντρώνονται κυρίως σε εκσκαφείς μικρού και μεσαίου μεγέθους, αλλά το μερίδιο αγοράς τους αυξάνεται σταδιακά, αυξάνοντας κατά 3,6%-σε ετήσια βάση το 2012.
